[实用新型]一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置有效

专利信息
申请号: 201921367047.6 申请日: 2019-08-21
公开(公告)号: CN210548651U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 柳青松;孙武装;柳絮;许晓东;陶涛;田万英;冯辰;高梦星 申请(专利权)人: 扬州工业职业技术学院
主分类号: B23H3/00 分类号: B23H3/00;B23H11/00
代理公司: 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 代理人: 沈志海
地址: 225127 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置,属于机器人精密减速器制备技术领域,结构上由直线运动机构和旋转运动机构构成,其中旋转运动机构为两级行星减速运动机构,通过伺服电机驱动完成,直线运动机构为液压运动机构,通过进出液压油实现,装置结构新颖,通过给定直线进给速度和旋转的角速度来实现加工,其中直线进给速度在0.5mm/min~5mm/min范围内可调,周向旋转角度:0°~45°可调,旋转角速度则可在0弧度/秒~0.0011弧度/秒~0.00022弧度/秒范围内可调,加工精度高,产生振动小、减少了附加动载荷、承载能力高、增加了可靠性及寿命,能满足精确传动要求需求,特别是能解决小分度圆直径内斜齿圆柱齿轮的精密切削加工。
搜索关键词: 一种 分度 直径 斜齿内 齿轮 电解 加工 运动 装置
【主权项】:
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