[实用新型]具有定位部件的机器人有效
申请号: | 201921368839.5 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN211220715U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 朱俊安;黄寅;郭璁 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种具有定位部件的机器人,包括:本体以及设置于所述本体的定位部件,所述本体具有底部和顶部,所述底部设置驱动轮,所述定位部件包括视觉组件,所述视觉组件包括第一深度相机、第二深度相机以及第三深度相机,所述第一深度相机以及所述第二深度相机均设置于所述底部,所述第一深度相机和所述第二深度相机均朝向所述顶部倾斜设置,所述第三深度相机的设置位置高于所述第一深度相机和所述第二深度相机的设置位置,并且所述第三深度相机朝向所述底部倾斜。根据本实用新型提供的具有定位部件的机器人,提升了机器人的定位及避障性能,提升了机器人工作的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 具有 定位 部件 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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