[实用新型]一种气动柔性多指变型机械夹爪有效
| 申请号： | 201921377385.8 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210704869U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 罗陆锋;陈文伟;谭嘉铭;文汉锦;朱耀扬;陈为林 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰;梁莹 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种气动柔性多指变型机械夹爪，其特征在于：包括安装座、固定爪安装架和至少两个旋转爪安装架；固定爪安装架和各个旋转爪安装架分别连接有气动软体手指；所述固定爪安装架与安装座连接；各个旋转爪安装架分别通过旋转驱动机构与安装座连接，以实现旋转驱动机构带动旋转爪安装架转动，从而使与旋转爪安装架连接的气动软体手指转动实现位置调整。该机械夹爪可调整气动软体手指位置来形成多种夹持形态，适用于抓取更多类型物体，具有良好通用性，可降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 柔性 变型 机械 | ||
【主权项】：
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