[实用新型]一种用于果蔬采摘机器人的夹剪机构有效
| 申请号： | 201921377486.5 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210694984U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 罗陆锋;朱耀扬;文汉锦;黄豪杰;卢清华 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰;梁莹 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于果蔬采摘机器人的夹剪机构，其特征在于：包括安装底板、设置在安装底板上的驱动装置、导轨安装件、设置在导轨安装件上的导轨、可滑动地设置在导轨上的两个滑块、剪刃一、剪刃二和夹持结构；所述剪刃一与剪刃二铰接，剪刃一和剪刃二分别与两个滑块铰接，以使剪刃一、剪刃二、导轨和两个滑块共同形成可变几何形状；剪刃一和剪刃二铰接处与安装底板铰接；导轨安装件与驱动装置连接。该夹剪机构实现果梗剪切，可提高工作效率与减低劳动成本，结构简单轻便，可降低对果梗定位剪切的精确度，加快果蔬采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 采摘 机器人 夹剪 机构 | ||
【主权项】：
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