[实用新型]一种拆回电能表分拣装置有效
申请号: | 201921386340.7 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN210333422U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘影;李亮;彭鑫霞;鲁观娜;李文文;殷庆铎;岳虎;刘岩;张威;郭磊;郑思达;杨晓坤;王皓;魏彤珈;田晓溪;马建坤;单曌国;李鹏;曲士庆;张金刚 | 申请(专利权)人: | 国网冀北电力有限公司电力科学研究院;烟台东方威思顿电气有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人: | 杨婷 |
地址: | 100045 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种拆回电能表分拣装置,包括架体,还包括用于抓取电能表的夹爪机构,带动待分拣电能表进行流转的上料机构,用于放置按电能表的分类放置机构,以及控制系统,控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上,同时控制系统与顶升机构相连,控制顶升机构的升降。本实用新型通过设置夹爪机构,一次能够抓取多个电能表,并且能够进行移动和旋转,实现将电能表抓取到不同的位置,提高分拣效率,同时设置第二线体,提供多个用于放置不同故障类型的下料位,解决分拣位置单一的问题;通过设置顶升机构和承托板,利用控制系统控制顶升机构的升降,实现了将电能表等间距分类,控制拆回下料的节拍,满足下料机器人下料要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 回电 分拣 装置 | ||
【主权项】:
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