[实用新型]一种机器人伸缩调节装置有效
申请号: | 201921386796.3 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN210616528U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 董茂起;王海利;宋涛;王守江;王兴;高建龙;刘广扩 | 申请(专利权)人: | 上海柔克智能科技有限公司;山东领亿智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张贵宾 |
地址: | 200333 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人设备技术领域,特别涉及一种机器人伸缩调节装置,包括底板、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于:所述底板为矩形直板,底板上开有十字形通孔作为底板十字孔;所述钢带收卷机构设有两个,分为第一钢带收卷机构和第二钢带收卷机构;所述钢带拖动机构设有两个,分为第一钢带拖动机构和第二钢带拖动机构。本实用新型的有益效果是:本实用新型的钢带伸缩调节装置使用不易变形,强度刚度较现有拉线式装置有极大的提高,可以承载更大质量的伸缩调节任务,使用范围广泛,可完美替代现行的机器人伸缩调节方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 伸缩 调节 装置 | ||
【主权项】:
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