[实用新型]一种手势控制的四轴飞行器有效
申请号: | 201921387267.5 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN210402104U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 罗朋;吴健威;杨燕霞 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云;陈伟斌 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及飞行器及其控制技术领域,更具体地,涉及一种手势控制的四轴飞行器,包括操纵系统、四轴飞行器主体、装于四轴飞行器主体上的控制系统,操纵系统与控制系统通信连接,操纵系统与控制系统上均通信连接有电源模块,四轴飞行器主体上设有第一、第二、第三、第四电机,操纵系统包括依次通信连接的手势识别模块、开发板、第一控制器、第二无线通信模块,手势识别模块上装设有摄像装置;控制系统包括第二控制器和与之通信连接的第一无线通信模块、姿态传感模块、气压定高模块、电机驱动模块;第一、第二、第三、第四电机均与电机驱动模块电连接。本实用新型让操作者能够根据手势完成对四轴飞行器的飞行控制,提高娱乐性和普遍性。 | ||
搜索关键词: | 一种 手势 控制 飞行器 | ||
【主权项】:
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