[实用新型]一种多臂机械手有效
| 申请号： | 201921388889.X | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210476948U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 邢宏罡 | 申请（专利权）人： | 东莞市万威自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙) 44519 | 代理人： | 陈余才 |
| 地址： | 523401 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多臂机械手，其包括有底座，底座上设有第一驱动机构和第二驱动机构，底座上设有驱动轴，驱动轴上套设有第一驱动轮，第一驱动轮上固定有第一悬臂，驱动轴上套设有第一传动轮且二者固定连接，第一悬臂上设有固定轴且二者固定连接，固定轴上套设有第二传动轮且二者固定连接，第一传动轮与第二传动轮传动连接，第二传动轮上固定有第二悬臂，固定轴上固定有第三传动轮且二者固定连接，第二悬臂上设有第四传动轮且二者转动连接，第三传动轮与第四传动轮传动连接，第四传动轮上设有执行臂且二者固定连接，借由第一驱动机构与第二驱动机构的配合驱使执行臂在预设范围内平移。本实用新型结构简单、易于实现、节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多臂机 | ||
【主权项】：
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