[实用新型]一种用于探险游竞赛的智能车有效
| 申请号： | 201921390803.7 | 申请日： | 2019-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN210864419U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 孙智超;王啸峰;柏纪伸 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于探险游竞赛的智能车，车身底盘的四个电机采用四轮差动结构；循迹模块采用灰度传感器，用于采集赛道的颜色信息，传输给控制模块进行循迹线识别；障碍识别模块包括撞传感器与红外传感器，分别采集碰撞信息和距离信息，传输给控制模块进行障碍物位置识别；方向定位模块采用数字指南针传感器，用于采集车身的方向信息；二维码识别模块包括单片机与摄像头，用于采集二维码图像，进行解码得到当前和下一步站点信息，传输给控制模块进行路径规划；控制模块根据循迹线、障碍物位置、车身的方向信息和路径规划信息生成电机驱动信号，驱动电机运作。本实用新型操作方便，稳定性高，性能优良。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 探险 竞赛 智能 | ||
【主权项】：
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