[实用新型]一种物体抓取特征点训练学习机器人有效
| 申请号： | 201921393670.9 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210500281U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 裴东;林佳超;王润杰;张博文;冯佳萌;丁鹏 | 申请（专利权）人： | 西北师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 730070 甘肃省兰州*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种物体抓取特征点训练学习机器人，包括用于抓取物体的机械臂、用于采集物体图像及机械臂动作图像的图像采集模块、控制所述机械臂工作的主控模块以及控制所述图像采集模块采集图像及对图像采集模块采集到的图像信息进行分析，并计算出与机械臂相关抓取点的信息分析处理模块；其中，所述机械臂及信息分析处理模块均与所述主控模块通讯连接，所述图像采集模块与所述信息分析处理模块通讯连接；所述图像采集模块将采集到的物体图像信息传输给所述信息分析处理模块，所述信息分析处理模块对图像进行分析，并将分析结果传输给主控模块，所述主控模块接收到分析结果后控制机械臂执行相应动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 抓取 特征 训练 学习 机器人 | ||
【主权项】：
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