[实用新型]一种基于电动环卫车辆的半自动无人驾驶控制系统有效
| 申请号： | 201921396650.7 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN210323835U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 杨善春;熊威;曲昊;秦海春;刘翻霞 | 申请（专利权）人： | 安徽华信电动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 赵宗海 |
| 地址： | 231135 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于电动环卫车辆的半自动无人驾驶控制系统，涉及车身控制技术领域，包括输入模块、远程控制模块、现场控制模块、通信模块、主控模块和输出模块。通过操作输入模块的开关按键实现远程控制和现场控制的切换，常规情况下使用远程控制模式，当需要使用现场控制模式时，按下所述开关按键，生成切换至现场控制模式的第二切换信号并发送给主控模块，信号经过处理后即可切换为现场控制模式。用户可随时根据现场情况选择相适用的驾驶模式和作业动作，半自动无人驾驶功能的应用，结合作业员的随机应变性与半自动无人驾驶环卫车辆的智能性，减少工人劳动强度的同时又可应对突发状况，大大提高了半自动无人驾驶电动环卫车的推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电动 环卫 车辆 半自动 无人驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
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