[实用新型]卸垛机

摘要

本实用新型公开了卸垛机，涉及物料搬运输送的技术领域。卸垛机，包括机架，机架上方设有取包袋机构，取包袋的夹具或吸盘，三维移动装置包括横移动力装置、纵移动力装置和升降气缸，横移动力装置与纵移动力装置均设置在机架的顶部，升降气缸安装在纵移动力装置上，取包袋机构设置在升降气缸的活动端，通过三维移动装置保证了取包袋机构能够在机架顶部向下的空间内自由移动，使得取包袋机构能够对机架内的包袋进行抓取提放的操作，从而实现包袋的取放操作，通过升降动力装置带动盛放托盘包袋的卸垛平台进行升降动作，从而实现包袋的升降动作，进而使得取包袋机构获取包袋的行程大大缩短，从而加快了搬运节奏，进一步加快了卸垛的卸包效率。