[实用新型]一种新型豆腐干自动制坯生产线

摘要

本实用新型涉及豆制品加工机械技术领域，尤其涉及一种新型豆腐干自动制坯生产线，包括并排设置的输送线和压榨线、以及用于控制输送线和压榨线的PLC控制器，输送线上设有电脑系统，输送线的前端设有一可调升降挡板，输送线的尾端通过三轴抓取机器人与压榨线连接，输送线通过第一电机输出轴、第一输送链轮以及输送链条传动，输送线两侧设有回框装置；压榨线的正上方设有依次排列设置的若干个压机组；本实用新型用链条输送代替传统的气缸输送，避免了气缸启动的不稳定性与惯性，有效提高了稳定性以及产品质量；输送线尾端使用三轴抓取机器人来代替传统设备将叠码后的豆干用人推出拉进压榨，省去人工操作，避免传统叠码溅脑的问题。