[实用新型]外骨骼机器人有效

专利信息
申请号: 201921402071.9 申请日: 2019-08-27
公开(公告)号: CN212044713U 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 杨晓冬;张向刚;龙钢;闫杰 申请(专利权)人: 成都锦江电子系统工程有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J17/02;B25J9/16
代理公司: 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51277 代理人: 谭德兵
地址: 610017 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型涉及一种外骨骼机器人及其控制器系统,包括背架、腰环、左右大腿组件、左右小腿组件、左右鞋部,背架与腰环连接并位于其上方;左右大腿组件与腰环左右两侧各通过一髋关节组件连接;左右大腿组件与左右小腿组件各通过一膝关节组件连接;左右鞋部与左右小腿组件各通过一踝关节组件连接;本方案主要用于人体负重支撑,可大幅度提高人体负载极限,且穿戴轻松,贴合人体力学,极大的提高使用者的锲合度。
搜索关键词: 骨骼 机器人
【主权项】:
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