[实用新型]一种凸轮式平移机械手有效
| 申请号： | 201921402677.2 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN210527804U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 曹明辉 | 申请（专利权）人： | 苏州众川机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 查杰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种凸轮式平移机械手，包括底座、背板、转盘、驱动组件、第一侧板、第二侧板和安装板，所述底座上垂直固定设置有背板，所述第一侧板、第二侧板皆平行于所述背板设置，所述背板与第二侧板通过第一滑动组件连接，所述第一侧板与第二侧板通过第二滑动组件连接，所述第一滑动组件垂直于所述第二滑动组件设置；所述转盘设置在所述背板上且所述驱动组件驱动转盘转动，所述转盘位于第一侧板与第二侧板之间，所述转盘上固定设置有第一凸起，所述第一侧板上开设有长槽，所述第一凸起位于所述长槽内；所述安装板固定设置在第一侧板上，所述安装板上固定多个机械手。其将转盘的转动转换成安装板的平移动作，结构紧凑，稳定性好，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 平移 机械手 | ||
【主权项】：
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