[实用新型]可穿戴下肢助力外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201921402689.5 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN210757710U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 岳春峰;魏巍;林西川;刘晶晶;汝长海;孙钰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 查杰 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人。本实用新型一种可穿戴下肢助力外骨骼机器人，包括：腰背部、成对的大腿部、成对的小腿部、成对的踝部和成对的足部。本实用新型的有益效果：增强人机工效学设计，提供限位保护、尺寸调节，提供简易控制器，简易的多传感融合人体运动意图识别。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 下肢 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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