[实用新型]外骨骼机器人关节结构有效
| 申请号： | 201921402910.7 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN212044809U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杨晓冬;闫杰 | 申请（专利权）人： | 成都锦江电子系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51277 | 代理人： | 谭德兵 |
| 地址： | 610017 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及外骨骼机器人关节结构，包括髋关节结构和膝关节结构；髋关节结构包括腰环、髋关节执行机构。腰环分左右两部分，与竖直设置的背架相连；每侧腰环设置有一个髋关节执行机构，髋关节执行机构与下方的大腿杆相连；膝关节结构包括膝关节执行机构，膝关节执行机构与上方的大腿杆相连且还与下方的小腿杆相连。本实用新型达到的有益效果是：能根据人的体型进行调节、提高穿戴后灵活性与舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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