[实用新型]一种仿生六足昆虫爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿生六足昆虫爬行机器人，包括机架、六个平面曲柄摇杆机构、水平长槽、拉杆、齿轮组、蜗杆蜗轮传动机构、转向条、螺杆、底盘、支撑板、电机，其特征是所述机架上开有水平长槽，同侧的三个平面曲柄摇杆机构的支座点嵌在水平长槽内，并用摇杆连接，所述仿生六足昆虫爬行机器人腿部由六个平面曲柄摇杆机构组成，且左右各三组对称分布在机架两侧的中部，所述平面曲柄摇杆机构由齿轮、连杆、摇杆组成，所述连杆作为仿生六足昆虫爬行机器人的腿与地面接触，所述连杆末端的运动曲线即为仿生六足昆虫爬行机器人的运动轨迹，所述蜗杆蜗轮传动机构由蜗轮、蜗杆组成，且安装在机架中间顶端，该设备具有能原地180度转向等优点。