[实用新型]一种多功能助力机械手有效
| 申请号： | 201921405947.5 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210436159U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 孟令建 | 申请（专利权）人： | 苏州罗克韦格自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种多功能助力机械手，包括吊臂，还包括摆臂、机械手夹具、吸盘机构和摆臂驱动组件；所述机械手夹具和吸盘机构分别设置在摆臂上；所述摆臂驱动组件驱动摆臂在空间位置进行前后、左右摆动，适于调整机械手夹具和吸盘机构的工作位。本实用新型具既能够对表面光滑的工件进行吸附移动，同时能够对带有内腔的工件进行夹紧，一次性完成不同工件的夹紧移动，并且通过摆臂的前后、左右摆动进行夹紧位置进行微调，保证产品夹紧牢固可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 助力 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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