[实用新型]一种搬运机械手有效
申请号: | 201921406848.9 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN210763056U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 许开华;蒋振康;马新建;鲁亚南 | 申请(专利权)人: | 回收哥(武汉)互联网有限公司;河南沐桐环保产业有限公司;格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司;荆门市格林美新材料有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/02 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 赵泽夏 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运机械手,包括固定在地面上的安装座、设置在所述安装座上的第一旋转组件、设置在所述第一旋转组件上的摆动组件、与所述摆动组件固定连接的第二旋转组件以及与所述第二旋转组件固定连接的吸取组件。本实用新型通过利用多个旋转组件和摆动组件实现了吸取组件的多自由度的运动,然后利用吸取组件吸取废旧电器后,再将废旧电器移动至操作工位,从而实现了废旧电器的自动搬运,节省人力的同时还增加了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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