[实用新型]一种光电式多点阵列感知型触觉传感器

摘要

本实用新型属于触觉传感器技术领域，涉及一种光电式多点阵列感知型触觉传感器，包括：红外发射管、光敏三极管、支撑架、弹性变形层和电路板；其中：支撑架上方为弹性变形层，下方为电路板；弹性变形层、支撑架及电路板之间形成一个或多个密封腔体；密封腔体内是一组由红外发射管与光敏三极管组成的基本传感单元，焊接在电路板上表面；电路板构成密封腔体的底面。多组红外发射管与光敏三极管组成一个光电传感模块，多个光电传感模块阵列式布局，形成光电传感阵列，具有多点多行多列阵列感知能力，可覆盖大面积的探测范围。本实用新型基本传感单元彼此隔开且密封在各密封腔体内，不受外界光照条件干扰，具有较强的环境适应性，性能稳定。