[实用新型]伺服驱动多方位电机线圈绑线机

摘要

本实用新型涉及一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，包括：机架；承载于所述机架的导线机构，所述导线机构包括：导线架、以及导向组件；滑动式装配于所述机架、用于夹持待绑扎定子的装夹机构，所述装夹机构包括：安装板、装夹座、以及转动驱动机构；以及，若干按照绑扎轨迹分布的、用于对定子线圈进行绑扎处理的扎线机构，所述扎线机构包括：钩针、以及的钩线驱动机构。进行绑扎时，将扎线从导线机构导入并向前输送，将待绑扎定子装夹在装夹座上，通过钩线驱动机构驱动钩针移动即可钩取扎线对定子线圈进行绑扎，同时通过转动驱动机构驱动待绑扎定子转动，使得定子线圈逐一被绑扎完成，从而实现了定子线圈的自动绑扎。