[实用新型]烟草上料系统有效
申请号: | 201921407963.8 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN210809254U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 周野;胡磊;陈永星;朱西勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 |
主分类号: | A24C5/39 | 分类号: | A24C5/39 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林明校 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 烟草上料系统,包括上料机器人;烟草夹持装置,烟草夹持装置包括安装板,安装板连接到上料机器人的末端,安装板上安装有X轴夹持部、Y轴夹持部和夹持检测部,X轴夹持部安装在安装板,X轴夹持部包括X轴驱动部和一对X轴夹爪,X轴驱动部驱动X轴夹爪相向或者相离地移动,Y轴夹持部安装在安装板上,Y轴夹持部包括Y轴驱动部和一对Y轴夹爪,Y轴驱动部驱动Y轴夹爪相向或者相离地移动,夹持检测部设置在能够检测X轴夹爪或者Y轴夹爪的至少一对的夹持力的位置上;上料存储部包括存储箱和称重部,上料存储部设置在上料机器人的行程涵盖的范围内。本实用新型能够实现全自动地进行烟草物料的上料。 | ||
搜索关键词: | 烟草 系统 | ||
【主权项】:
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