[实用新型]一种复杂管道清理装置

摘要

本实用新型涉及一种复杂管道清理装置，旨在解决现有装置不能适应多种直径的管道，不可实时在线调节作业范围，没有自洁功能以及智能化程度不高的问题，包括箱体、箱盖、支撑杆、行走组件、变径组件、清理组件、清理组件动力端、刀头自洁组件以及智能控制系统；其特征在于：所述箱体与箱盖通过螺栓连接，且连接处设有密封圈，所述支撑杆通过螺纹连接在箱体的一端，且间隔120度周向均布；所述清理组件的三棱支架与清理组件动力端的输出轴同轴连接且通过螺钉固定；所述行走组件安装在变径组件的横杆上；所述变径组件包括平行四杆机构、滑动螺旋传动机构、动力端；所述刀头自洁组件通过螺钉安装在箱体外面。