[实用新型]一种落纱机器人

摘要

一种落纱机器人，包括车体，车体与细纱机相邻的一侧设有割纱组件，所述割纱组件包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，安装架固定在车体上，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使满纱管上的尾纱在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃，以使得不能与直刃接触的尾纱在落纱机器人前进过程中被侧刃切断；所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。本实用新型的割纱组件不需要动力驱动，就可以实现满纱管尾纱的割断，使用车载的动力电池为用电设备供电，使用气泵和气罐为抓纱气囊提供气源，便于落纱机器人的行走，消除对操作人员的安全隐患。