[实用新型]一种基于视觉识别的卡基类型自适应系统

摘要

一种基于视觉识别的卡基类型自适应系统，包括卡基料箱和安装架，所述卡基料箱位于安装架内，卡基料箱和安装架之间设有横移导向机构和横移驱动机构，横移驱动机构能驱动卡基料箱在横移导向机构上移动，在所述卡基料箱上方设置摄像头，卡基料箱位于摄像头的图像采集范围内,本实用新型所述的一种基于视觉识别的卡基类型自适应系统，能通过摄像头采集卡基类型的图像，并由控制器计算与设定位置的差距，控制气缸的伸缩来带动整体卡基料箱在安装架内的位置，使不同类型卡基上的定位检测线都能处于同一设定检测位置，保证拾取的准确性。