[实用新型]料箱式双伸拉堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种料箱式双伸拉堆垛机，包括：地轨和天轨，地轨上活动设置有底盘，底盘上设置有行走机构和立柱，行走机构用于控制底盘在地轨上移动，行走机构包括有行走定位装置，立柱的顶端固定设置有上横梁，上横梁活动设置在天轨上，立柱上活动设置有升降机构，升降机构上设置有升降定位装置和载货架，载货架上设置有双向伸缩电机和可双向伸缩的货叉，伸缩电机用于控制货叉伸缩，载货架的两侧设置有用于感知物料数量及物料摆放样式的光电检测装置，通过设置双向伸缩的货叉，使货叉可以灵活的取放货物，增加了堆垛机工作的灵活性，以达到使货叉可以双向伸缩和延长，灵活取放货物，提高货物取放效率的目的。