[实用新型]全向移动平台的PGV导航转向装置有效
| 申请号： | 201921416369.5 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210294890U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 侯霄;陈茂华;冯籽龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全向移动平台的PGV导航转向装置。包括双向旋转电磁铁、传动轴和传感器安装座，传感器安装座连接传动轴，传动轴垂直于待识别位置，就是垂直于PGV传感器需要识别的载有二维码信息或色带的面，传动轴连接能够驱动传动轴旋转的双向旋转电磁铁，传感器安装座为能够在传动轴的带动下与传动轴共同旋转的结构。本实用新型可在轨迹跟踪导引时快速转动传感器方向并且精确限位，从而保证参照车头前进方向的夹角大于45°或转弯路径的半径小于0.5米的颜色码带（色带）识别的有效性，使全向移动平台根据传感器与平台的实时相对角度和色带反馈信息流畅完成全方向导航的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 平台 pgv 导航 转向 装置 | ||
【主权项】：
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