[实用新型]可驻扎于峭壁的无人机

摘要

本实用新型公开了一种可驻扎于峭壁的无人机，包括无人机主体、连接臂、旋翼安装机构及若干个无人机支脚，旋翼安装机构包括旋翼底座及旋翼护环，无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，转动轴与弯折部固定连接，平面连接板、驱动电机固定于弯折部，驱动电机与锥形钻头固定连接并带动锥形钻头转动；转动轴通过一转动电机转动安装于连接臂，可驻扎于峭壁的无人机飞行到高空指定点后，通过转动电机调节无人机支脚相对于落脚点的角度，通过驱动电机带动锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。先停止机翼的动力，然后执行拍摄命令，来保障长时间拍摄，解决岩壁长时间拍摄问题，使无人机到人类难以到达的地方长时间拍摄。