[实用新型]一种试管分拣设备的机械手装置有效
| 申请号： | 201921422952.7 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210497316U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 邹顺友 | 申请（专利权）人： | 千顺智能（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李枝玲 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种试管分拣设备的机械手装置，涉及试管处理设备领域，包括底座、分拣组件和机械手组件，所述第一电机固定连接在底座内腔底部的一侧，所述转轴的一端安装第一电机的输出端，所述转轮转动连接在转轴的顶部，所述支撑轴转动连接在底座顶部远离转轴的一侧，且支撑轴上也安装有转轮，所述传输带套接在转轮之间，所述弹簧的一端固定连接在定位板的底部，所述活动板固定连接在弹簧的另一端，本实用新型通过设置的分拣组件，可以通过活动板和弹簧的配合，通过试管质量的不同快速区分试管，使得质量大的试管的管口低于质量轻的，并通过两组机械手组件将试管转移到试管架上，实现分类，实现了对人工的需求低，而且错误率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 试管 分拣 设备 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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