[实用新型]一种基于GNSS和IMU的定位定姿系统有效

专利信息
申请号: 201921423818.9 申请日: 2019-08-30
公开(公告)号: CN210603329U 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 王路 申请(专利权)人: 佛山市云展智能科技有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01S19/47
代理公司: 广州广信知识产权代理有限公司 44261 代理人: 张文雄
地址: 528300 广东省佛山市顺德区大良逢沙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种基于GNSS和IMU的定位定姿系统,其特征在于:包括IMU惯性传感器、GNSS接收及处理器、时间同步处理器、导航融合信息处理器和输出接口电路;IMU惯性传感器的信号输出端、GNSS接收及处理器的信号输出端之一各连接时间同步处理器的一个信号输入端,时间同步处理器的信号输出端连接导航融合信息处理器的信号输入端之一,GNSS接收及处理器的信号输出端之二连接导航融合信息处理器的信号输入端之二,GNSS接收及处理器的信号输出端之三连接输出接口电路的输入端之一,导航融合信息处理器的信号输出端连接输出接口电路的输入端之二,输出接口电路具有外接的信号输出端。具有体积小、重量轻、定位精度高等特点。
搜索关键词: 一种 基于 gnss imu 定位 系统
【主权项】:
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