[实用新型]一种把手机供给盘专用凸轮结构

摘要

本实用新型公开了一种把手机供给盘专用凸轮结构，包括伸缩凸轮、供给盘和若干把针，把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，供给盘转动一圈，把针做一次伸缩动作，把针完全伸出的位置与前道输送带的输出位置相对应，把针完全缩回的位置与机械手抓取把手的位置相对应，且把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度‑120度之间。本实用新型将伸缩凸轮上的曲线轨道槽重新设计，使得下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，降低维修频率，保证生产效率，降低生产成本。