[实用新型]旋转编码器精度估测装置有效
| 申请号： | 201921427126.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210346742U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈佳旻 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 赵春正 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了旋转编码器精度估测装置，该装置包括包括旋转编码器、伺服单元以及计算单元，旋转编码器包含感测件与被测体；伺服单元电性连接感测件，用以将位置讯号转换为速度回授讯号；计算单元系电性连伺服单元，以取得速度回授讯号并应用快速傅立叶变换，将时域下的速度回授讯号的数据，以至少一频率、至少一振幅、至少一相位的弦波拟合为频域结果，再剔除频域结果中的非编码器精度误差特征频率，得到旋转编码器精度造成的速度误差，并将该旋转编码器精度造成的速度误差经单位转换成旋转编码器精度造成的位置误差。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 编码器 精度 估测 装置 | ||
【主权项】：
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