[实用新型]机器人切削加工铸钢件增肉和冒口根部的去除系统有效
| 申请号： | 201921427612.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210499580U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 施立勇;李琴;胡文广;郑德明;杨钧;杨德生;沈阳晨 | 申请（专利权）人： | 四川智能创新铸造有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B49/12;B25J11/00;B23C3/12 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人切削加工铸钢件增肉和冒口根部的去除系统，包括机械臂(3)，所述机械臂(3)通过转轴(6)与机器人主体活动连接，所述机械臂(3)侧面安装有摄像装置(5)和测距装置(4)，所述机械臂(3)的底端安装有打磨刀具(2)，所述打磨刀具(2)位于打磨工件(1)上方。本实用新型通过摄像装置和测距装置的相互配合，当打磨刀具在摄像装置的引导下按照相应的打磨轨迹进行打磨时，测距装置正在进行打磨的打磨工件进行测距，进而判断测距装置测得的打磨工件信息是否与摄像装置采集的打磨工件信息一致，提高了机械化打磨的精度，降低加工机器人的故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 切削 加工 铸钢件 冒口 根部 去除 系统 | ||
【主权项】：
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