[实用新型]机械臂转动关节及医生机械臂有效
| 申请号： | 201921440559.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210872026U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;孔康;张淮峰;李建民;江万里;孙明云;隋鹏锦;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/37 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂转动关节及医生机械臂，其解决了现有微创手术机器人中机械臂的转动关节体积较大，关节运动检测装置的测量精度低的技术问题，其包括基座、第一臂杆、抱闸、转轴、编码器、编码器安装板、第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，抱闸与基座固定连接，第一同步带轮与基座固定连接，转轴通过下轴承与基座连接，转轴的上部分与第一臂杆的下部固定连接，第一臂杆的上部通过上轴承与基座连接，转轴穿过第一同步带轮的中心孔，转轴的下部分设于抱闸的轴孔中，编码器与第一臂杆固定连接，第二同步带轮与编码器的转轴固定连接，同步带连接于第二同步带轮和第一同步带轮之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 转动 关节 医生 | ||
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