[实用新型]一种钢包检测系统有效

专利信息
申请号: 201921442903.X 申请日: 2019-08-30
公开(公告)号: CN210603469U 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 孙茂杰;孙敬忠;刘亚洲;张洪川;李梓玮 申请(专利权)人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
主分类号: G01F23/00 分类号: G01F23/00;G01K13/12;G01N1/10
代理公司: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 211500 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中,沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台,平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致;在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统,轨道布置于平台的表面,且轨道的长度方向与平台的长度方向一致,机器人本体放置于轨道,机械臂设置于机器人本体的末端,用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动,以及控制机械臂所处的高度,使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样,整个检测过程无需工人靠近钢包,安全性较高。
搜索关键词: 一种 钢包 检测 系统
【主权项】:
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