[实用新型]一种钢包检测系统有效
申请号: | 201921442903.X | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN210603469U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 孙茂杰;孙敬忠;刘亚洲;张洪川;李梓玮 | 申请(专利权)人: | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G01F23/00 | 分类号: | G01F23/00;G01K13/12;G01N1/10 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中,沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台,平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致;在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统,轨道布置于平台的表面,且轨道的长度方向与平台的长度方向一致,机器人本体放置于轨道,机械臂设置于机器人本体的末端,用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动,以及控制机械臂所处的高度,使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样,整个检测过程无需工人靠近钢包,安全性较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢包 检测 系统 | ||
【主权项】:
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