[实用新型]一种六轴机器人用电源线防拉扯机构有效

专利信息
申请号: 201921445776.9 申请日: 2019-09-02
公开(公告)号: CN210650760U 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 杨金雷;张佳良;刘俊伟;刘亮;刘梅 申请(专利权)人: 江苏鑫洋盛自动化科技有限公司
主分类号: B25J19/06 分类号: B25J19/06;B25J19/00
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 李丽君
地址: 213003 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种六轴机器人用电源线防拉扯机构,包括六轴机器人本体、电源线本体、接线口和电控设备,所述六轴机器人本体上设置有电源线本体,且电源线本体的外侧设置有线缆护套,所述电源线本体的右端连接在接线口上,所述接线口安装在电控设备的左侧,且接线口的外侧设置有固定套,所述固定套左侧安装有连接块,且连接块上开设有通槽,所述插杆的中部安装有压块,且压块的右侧连接有第一复位弹簧,所述连接块的右侧设置有固定块。该六轴机器人用电源线防拉扯机构,能够防止六轴机器人在频繁工作时,因拉扯电源线,造成电源线和电控组件之间出现接触不良的问题,能够避免六轴机器人在工作时,使电源线外壁发生磨损。
搜索关键词: 一种 机器人 用电 源线防 拉扯 机构
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