[实用新型]一种六轴机器人用电源线防拉扯机构有效
申请号: | 201921445776.9 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN210650760U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 杨金雷;张佳良;刘俊伟;刘亮;刘梅 | 申请(专利权)人: | 江苏鑫洋盛自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李丽君 |
地址: | 213003 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种六轴机器人用电源线防拉扯机构,包括六轴机器人本体、电源线本体、接线口和电控设备,所述六轴机器人本体上设置有电源线本体,且电源线本体的外侧设置有线缆护套,所述电源线本体的右端连接在接线口上,所述接线口安装在电控设备的左侧,且接线口的外侧设置有固定套,所述固定套左侧安装有连接块,且连接块上开设有通槽,所述插杆的中部安装有压块,且压块的右侧连接有第一复位弹簧,所述连接块的右侧设置有固定块。该六轴机器人用电源线防拉扯机构,能够防止六轴机器人在频繁工作时,因拉扯电源线,造成电源线和电控组件之间出现接触不良的问题,能够避免六轴机器人在工作时,使电源线外壁发生磨损。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 用电 源线防 拉扯 机构 | ||
【主权项】:
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