[实用新型]一种巡检机器人及巡检系统有效
| 申请号： | 201921446690.8 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210404550U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 65500*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的巡检机器人及巡检系统，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人包括巡检机器人包括机器人本体和导航摄像头；机器人本体包括壳体、控制电路板、行走组件和巡检摄像头，控制电路板设置于壳体内，巡检摄像头的数量为两个并分别设置于壳体的两侧，巡检摄像头与控制电路板电连接，行走组件设置于壳体并用于沿线缆运动；导航摄像头设置于壳体的一端并与控制电路板电连接，导航摄像头相对于机器人本体的行进方向向上倾斜，且倾斜的角度范围为10°‑30°。本实用新型提供的巡检机器人及巡检系统能够有效避免远端的背景干扰，有利于巡检机器人的路线规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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