[实用新型]一种角度可调的机械手夹具有效
申请号: | 201921451043.6 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN210757734U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 徐州迅辉机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 吴伟文 |
地址: | 221011 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种角度可调的机械手夹具,属于夹具领域,包括连接板和安装板,连接板的表面设有开口槽,开口槽的内壁对称设有第一圆孔,第一圆孔的内部转动连接有转动柱,转动柱的末端固定安装有第一齿轮,开口槽的内壁设有第二圆孔,第二圆孔的内部转动安装有转动轴,转动轴的右端固定安装有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮之间啮合安装,安装板的表面设有滑槽,它通过刹车电机带动第二齿轮的转动,在啮合安装的关系下,使得第一齿轮带动连接座转动,从而带动安装板移动,进而在开口槽的开口范围,对夹具的角度进行调节,并通过电机带动转动杆的运转,在螺纹连接的关系下,使得夹板向相反方向移动,进而对工件进行夹紧。 | ||
搜索关键词: | 一种 角度 可调 机械手 夹具 | ||
【主权项】:
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