[实用新型]一种耐高低温的机器人手臂有效
申请号: | 201921451553.3 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN210879635U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 胡旺宁;龚劭秋;丁中山;李东海 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J18/04;B25J19/00 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;马盼 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开的一种耐高低温的机器人手臂,包括底座、可以旋转的机械臂和温度调节单元,所述底座中包括升降轴和第二旋转轴,所述第二旋转轴连接机械臂,所述升降轴带动第二旋转轴和机械臂做升降运动,所述第二旋转轴带动所述机械臂旋转;所述温度调节单元包括进气管、出气管、热交换器和温度调节器,所述温度调节器固定在所述底座的外部,所述热交换器固定在机器人手臂内部,所述进气管、出气管、温度调节器和热交换器串联;所述温度调节器通过进气管、出气管和热交换器,控制机器人手臂内部温度保持在设定范围内。本实用新型提供的一种耐高低温的机器人手臂,集成度高,占地面积小,能够适应高低温环境,可广泛用于食品加工等行业中。 | ||
搜索关键词: | 一种 低温 机器人 手臂 | ||
【主权项】:
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