[实用新型]一种工业用夹持机械臂有效
申请号: | 201921452043.8 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN210589280U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 丁笑鹏 | 申请(专利权)人: | 嵊州市久纯电器有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人: | 王美芳 |
地址: | 312400 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂,旨在提供一种工业用夹持机械臂,包括固定底座,所述固定底座上固定连接有支撑柱,其特征在于,所述支撑柱上固定连接有第一横杆,所述横杆上设有第一滑轨,所述第一滑轨上设有第一气缸,所述第一气缸的伸缩杆端部固定连接有第一移动块,所述第一移动块上设有第二横杆,所述第一横杆和第二横杆在水平方向上垂直,所述第二横杆上设有第二滑轨,所述第二滑轨上设有第二气缸,所述第二气缸伸缩杆端部固定连接有第二移动块,所述第二移动块上连接有沿竖直方向设置的电动推杆和竖杆,所述竖杆顶端与所述电动推杆的输出轴连接。本实用新型的有益效果:灵敏度高,性能稳定,结构简单,便于操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 夹持 机械 | ||
【主权项】:
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