[实用新型]一种机器人连接线、机械臂及机器人有效
| 申请号： | 201921454916.9 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN210452820U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 金涛;张海斌;刘灿 | 申请（专利权）人： | 深圳市金泰科环保线缆有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 林燕云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人连接线、机械臂及机器人，所述机器人连接线包括非导体芯材和缠绕于所述非导体芯材表面的多束导线，所述缠绕于所述非导体芯材表面的多束导线形成多个重复且连续的最小缠绕单元，所述最小缠绕单元中各束导线按照相同角度并排缠绕，并且相邻所述最小缠绕单元之间的间距为单一所述最小缠绕单元宽度的2～4倍，所述多束导线均为裸导线，所述多束导线为2～5束导线；非导体芯材与多束导线之间从内到外依次设置有弹性层和防滑层，所述防滑层为在所述弹性层表面包裹的具有粗糙表面的防滑层。通过设置上述结构，使得本实用新型的机器人连接线具有较好的抗弯折性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 连接线 机械 | ||
【主权项】：
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