[实用新型]一种自动取样机械手有效
| 申请号： | 201921460476.8 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210939311U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李洲;王朝乾 | 申请（专利权）人： | 北京诚益通控制工程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国栋 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动取样机械手，包括第一夹持部、第二夹持部、第一电机、倾斜部、旋转台、转台转板和连接板；第一夹持部经梯形螺杆与第一驱动部相连，第一驱动部经转台转板与旋转台相连，第二夹持部与旋转台固定连接，倾斜部和旋转台均固定在连接板上；旋转台上设置有第一固定板，第一固定板经转轴与连接板相连，倾斜部经连杆与旋转台铰接，第二夹持部与旋转台固定连接，连接板与外部设备可拆卸相连；第二夹持部位于第一夹持部的下方，倾斜部位于旋转台的下方。优点是：机械手能够实现升降、旋转和倾斜三种动作，三种动作配合使用实现试管塞子的拔出和/或塞上、试管的倾斜和/或回正、试管的位置转动；实现试管内试剂的接取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 取样 机械手 | ||
【主权项】：
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