[实用新型]一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置有效
申请号: | 201921460639.2 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN211395508U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 杜勇强;苗君方;孙世龙 | 申请(专利权)人: | 河南联合力达新能源科技有限公司 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;E01H1/05 |
代理公司: | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人: | 李保平 |
地址: | 450000 河南省郑州市二七区*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动环卫机器人领域,具体公开了一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置,包括环卫机器人主体,所述伸缩臂的一端安装有转动手臂,所述转动手臂的下端安装有垃圾夹,所述环卫机器人主体的一侧下端设置有伸缩臂,所述伸缩臂的一端安装有垃圾铲,所述环卫机器人主体的两侧安装有运动履带。圆锥形套筒和过渡锥套的设置,方便了环形扫帚和转轴的连接,锥套能为传动部件带来高定心精度、结构紧凑、安装方便等优势,过渡锥套是通过锥面压紧进行联接,使过渡锥套内表面与轴之间,外表面与联接件轮毂之间产生抱紧力,从而可以起到方便环形扫帚的安装和拆卸,保证了环形扫帚的拆装工作的顺利便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 环卫 机器人 快速 拆装 清扫 装置 | ||
【主权项】:
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