[实用新型]一种塑料瓶夹持机械臂

摘要

本实用新型公开了一种塑料瓶夹持机械臂，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座的内腔底端活动安装有转轴，所述转轴的上端固定安装有转盘，所述转盘的上端与底座的上端水平设置。本实用新型通过启动第一推杆电机推动横板，然后将套筒和气囊置于瓶口内，然后启动双向气泵将气囊在瓶口内张开从而将气囊固定在瓶口内，进一步的能够同时对多个塑料瓶进行拿取，进一步的提高拿取的效率，通过启动转动电机从而通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动T型杆转动，从而带动横板转动，通过启动第二推杆电机，从而推动滑块在滑槽内滑动，进一步的带动横杆伸缩，从而能够全方位的调节横板的范围从而满足全方位加工的需求。