[实用新型]一种手推车式三维激光扫描地图装置有效
申请号: | 201921463041.9 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN210775849U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 马力;陈德凯;赵灿辉;王清;薛博水;孙若峰;胡昌斌;宋庆;蒋羽鹏;吴强;张剑鹏;孟维丽娅;殷军;张倩;程政达;刘应洁;杨凯;张新阳;李芳洲;刘国建 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人: | 金耀生;罗继元 |
地址: | 650011*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种手推车式三维激光扫描地图装置,旨在提供一种操作方便的手推车式三维激光扫描地图装置。它包括下端设置有万向轮的机架,具有充电接口的蓄电池,三维激光扫描仪及平板电脑;所述机架上设置具有高度调节结构的立柱,所述三维激光扫描仪设置于立柱上端;所述机架上设置有供手持的手柄杆,所述平板电脑设置于机架上且接近手柄杆处,所述平板电脑与三维激光扫描仪通信连接;所述蓄电池设置于机架上,用于为三维激光扫描仪及平板电脑供电;所述三维激光扫描仪的控制键设置于手柄杆上。本实用新型可在机器人到场前实现地图的采集,确保机器人能够到场后第一时间投入使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 手推车 三维 激光 扫描 地图 装置 | ||
【主权项】:
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