[实用新型]一种双定位机械夹爪有效
申请号: | 201921465922.4 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN210650726U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 孟令建 | 申请(专利权)人: | 苏州罗克韦格自动化有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215100 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于助力机械手技术领域,具体涉及一种双定位机械夹爪,包括安装座和连接轴,还包括吸盘组件、夹持组件和驱动夹持组件开合的驱动件;所述夹持组件通过连接轴与安装座转动连接;所述吸盘组件与连接轴固定连接。本实用新型的通过吸盘组件和夹持组件共同对零件进行夹紧固定,夹紧牢固可靠的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 机械 | ||
【主权项】:
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