[实用新型]一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置有效
| 申请号： | 201921466637.4 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN211041927U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 袁利毫;昝英飞;祝海涛;贾辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | F28G9/00 | 分类号： | F28G9/00;F28G15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动控制清洗技术领域，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱。本实用新型提供填补了大型船舶管壳式换热器由机械装置清洗的空白。通过控制仓的控制，实现对各个运动部件的总体运动轨迹及动作的实现。实现清洗的智能、自动、高效、清洁、安全、经济、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 船舶 管壳 换热器 清洗 全自动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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