[实用新型]一种安装被动手指的二指机械爪有效
| 申请号： | 201921470115.1 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210589368U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 雷亚雄 | 申请（专利权）人： | 成都易爪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610065 四川省成都市锦江区锦*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种安装被动手指的二指机械爪，直线导轨安装在平移气缸上，两个滑块与直线导轨形成滑动副；被动手指结构为：呈锐角分布的两根弹性条上端汇集形成指尖，若干横梁两端经柔性铰链连接至两根弹性条之间，两根弹性条下端固定在固定钩顶板上。被动手指安装在主、辅固定块上组成被动手指组件，两个被动手指组件分别经一个可调安装板固定在一个滑块上。当气缸上一个气动接头通气时，两个被动手指组件分开，当缸体上的另一个气动接头通气时，两个被动手指组件闭合。本实用新型具有抓取适应性强，抓取稳固采用柔性结构而不易损伤物体，装配简便，制作成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 被动 手指 二指 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都易爪机器人科技有限公司，未经成都易爪机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921470115.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水性涂料生产使用的灌装装置
- 下一篇：医用研磨器
