[实用新型]一种分拣用机械手有效
申请号: | 201921470571.6 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN211104064U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 曾昭刚 | 申请(专利权)人: | 昆山同昌汽车新材料有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了一种分拣用机械手,包括底座,底座顶部的中间固定安装有固定块,固定块的内腔活动套接有电推杆,电推杆右侧的顶部固定安装有L型杆,L型杆的另一侧固定安装有U型板,U型板底部的两端通过支撑板固定连接。该分拣用机械手,通过设置抓手和活动杆,因为抓手为L型设计,且抓手底部的宽度值小于抓手竖直部分的宽度值,当抓手对物件进行抓取时,抓手底部的突起很容易伸入物件的底部,这样物件位于两个抓手的内部,抓手的底部对物件起到之称的作用,可防止物件在抓取的过程中发生坠落,活动杆向上运动可对两个抓手进行收紧,保证抓取的物件被牢牢固定住,提高装置的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 分拣 机械手 | ||
【主权项】:
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